Smarte Navigationsroutinen & Reporting
Auf Grundlage magnetischer in-situ Messungen soll das System in der Lage sein, magnetische Anomalien (z.B. UXO) eigenständig und automatisiert zu detektieren, zu lokalisieren und anschliessend hochauflösend zu kartieren. Für jede untersuchte Anomalie soll SAM einen detaillierten Objektreport inkl. Massenabschätzung erstellen und - falls vorhanden - zusätzlich mit Bildmaterial einer Onboard-Kamera versehen.
Smartes AUV Missionsdesign
Das gleichzeitige Vermessen nahe beieinander liegender, magnetischer Anomalien (das sog. 'Clustering') führt zu einer signifikanten Zeitersparnis bei der detaillierten und individuellen Untersuchung sämtlicher detektierter Anomalien. Neben den jeweiligen Distanzen der Objekte zueinander kombiniert das smarte Missionsdesign dabei verschiedene Faktoren wie Objektgrößen bzw. -prioritäten, die Richtung der Wasserströmung und andere.
Kabel-/Pipelinetracking
Über die automatisierte Detektion von Munitionsaltlasten hinaus findet SAM Anwendung in der Überwachung kritischer Infrastruktur. Dazu gehört z.B. die autonome Detektion bzw. Überwachung von Kabeltrassen, Pipelines, sowie Hafenanlagen und Seestrassen.
Platform- und Sensorunabhängigkeit
Entwickelt wird SAM auf GEOMARs Girona 500 AUV "Luise". Ziel von SAM ist es, das Gesamtsystem plattform- und sensorunabhängig zu gestalten.